表中的聲優(yōu)分別為18禁版/全年齡版。 白 銀武（しろがね たける） 聲優(yōu)：相庭剛志/保志總一朗
本作男主角。在EXTRA篇中是白陵柊學園三年級生。成績意外地不錯。熱愛“巴爾加農”機器人對戰(zhàn)，技術很不錯。
UNLIMITED篇中，突然進入到了與地球外生命體“BETA”戰(zhàn)爭中的平行世界。雖然最初在嚴酷的訓練中對其他的成員來說是礙手礙腳的存在，但在后來把巴爾加農中得到的經驗用在了戰(zhàn)術機的操縱中。戰(zhàn)術機適應性歷代最高。 鑒 純夏（かがみ すみか） 聲優(yōu)：藤原理加/田口宏子
武的青梅竹馬。每天都會來叫武起床。家就在旁邊，房間也正好對著。重視協(xié)調性，但對武的事情卻非常強硬。必殺技“鉆頭牛奶拳”，擁有能將武打到平流層外的威力。 御劍 冥夜（みつるぎ めいや） 聲優(yōu)：奧田秋/奧島和美
在EXTRA篇中是突然闖進武家里的世界財閥之一的“御劍財閥”的下任當主。身負無現(xiàn)鬼道流劍術真?zhèn)鳎Ｉ砼鍖毜丁敖粤鹕裢?。因為相當偏頗的知識，超級不知世事，在學校常做出震驚四座的白癡事。
在UNLIMITED篇中則是聯(lián)合國太平洋方面第11軍橫濱基地衛(wèi)士訓練學校第207衛(wèi)士訓練部隊所屬的訓練兵。得意技是拔刀術。與EXTRA篇不同的是擁有一般的常識，行動也非常冷靜。 榊 千鶴（さかき ちづる） 聲優(yōu)：高柳香帆/倉田雅世
在EXTRA篇里是武班里的班長。一本正經的性格，在周圍有很高的威信。但是與同學彩峰慧卻水火不相容。與原長曲棍球部部長，同學年的涼宮茜是對手同時又是好友。
在UNLIMITED篇中則是207分隊的分隊長。與EXTRA篇一樣，重視紀律和上級命令。與個人的狀況判斷優(yōu)先的彩峰意見不合。 彩峰 慧（あやみね けい） 聲優(yōu)：吉野夏樹/永島由子
在EXTRA篇中是沉默寡言、與眾不同的同學。SOLO型，缺乏團隊精神，不過和壬姫關系不錯。不知為何老在吃飯的時候送給武“烤蕎麥面包”。意外的手巧，處理外傷甚至比保健委員還出色。運動神經出眾。與千鶴水火不相容。
在UNLIMITED篇中是207分隊訓練兵。得意技是格斗術。比起作戰(zhàn)任務更重視現(xiàn)場判斷，因此常和榊處于對立狀態(tài)。 珠瀨 壬姬（たませ みき） 聲優(yōu)：北都南/一美
在EXTRA篇中是天真爛漫、和藹可親的同班同學。希望大家能一直友好下去，不善于解決糾紛。目睹千鶴和慧的沖突，慌張地兩頭斡旋，打算自己解決的話，就使用大哭。弓道部所屬，很有才能，不過在極度集團視線下回變得急躁，在大賽上無法發(fā)揮實力。
在UNLIMITED篇中是207分隊訓練兵。擁有遠東第一的狙擊技術，但和EXTRA篇中同樣極度怯場。后來慢慢克服了。 鎧衣 尊人/鎧衣 美琴（よろい みこと） 聲優(yōu)：野中真澄/久保田惠
在EXTRA篇名字叫尊人。武的同班同學，游戲“巴爾加農”的玩伴。由于被冒險家的父親強行拉到世界各地，所以經常請假。基本上來說是個溫柔的美少年。不僅在女生中，在男生中也有很高的人氣。在二年級的時候轉入白陵柊學園。
在UNLIMITED篇中名字則是美琴(發(fā)音一樣)。207分隊訓練兵。得意技是野外求生。與尊人一模一樣的女生。不僅外貌很像，連性格和措辭都和尊人一樣。因此讓武很困惑。 社 霞（やしろ かすみ） 聲優(yōu)：栗林美奈實/同左
待在橫濱基地地下19樓的神秘少女。意外地與武邂逅，每天早上起床鈴響前都會來叫武起床。通常和香月博士一起行動。似乎共有武所擁有的過去的記憶和知識，她的存在和行為有很多的謎。 煌武院 悠陽（こうぶいん ゆうひ） 聲優(yōu)：吉田恭子/吉住梢日本帝國現(xiàn)任政威大將軍。冥夜的雙胞胎姊姊。由于煌武院家認為雙胞胎代表不吉，而將身為妹妹的冥夜交由遠親的御劍家扶養(yǎng)。身體柔弱但性格堅毅。外貌和氣質與冥夜極為相似而曾為武所誤認。 神宮司 まりも（じんぐうじ まりも） 聲優(yōu)：南綾香/井上美紀
EXTRA篇中是武班的英語老師。稍微有點一本正經不會變通，但是很溫柔且善于照顧人。對武來說是個有點嘮叨的大姐姐一般的存在。與夕呼是老相識，據夕呼說，她自白陵柊學園時代就有了“瘋狗”的綽號……似乎還有其他的把柄被掌握著。
UNLIMITED中是橫濱基地衛(wèi)士訓練學校的教官。軍階為中士。A-01部隊的衛(wèi)士們全是她的學生。和夕呼是自橫濱基地由聯(lián)合國軍接管前，還是日本帝國軍白陵基地時就認識的朋友。日本帝國陸軍出身。深受所有學生的敬愛。 香月 夕呼（こうづき ゆうこ） 聲優(yōu)：稻葉貴子/本井愛美
EXTRA篇中是武的物理教師。性格有點過激，很喜歡有趣的事情。與外表不同，實質是個超級天才，受反權威主義宣揚的相關言論影響，被學術界封殺，自愿成為物理老師。和まりも是冤家，很久以前就樂于將まりも卷入到自己的旋律中來。
UNLIMITED篇中是天才物理學家同時也以橫濱基地的副司令身分，擔任“ALTERNATIVE4”計劃的最高負責人。武能加入訓練部隊全是拜她所賜，同時武所持有的高級保全ID也是她為了便宜行事而給予的。而她的行動仍有許多謎團。另外她雖然不是女主角之一，但由于掌握許多機密事項，其言談中有最多和故事核心相關的要點存在。 鮑爾·拉達比諾德（パウルラダビノッド） 聲優(yōu)：若本規(guī)夫/同左
聯(lián)合國軍橫濱基地司令官。印度裔，軍階為準將。 月詠 真那（つくよみ まな） 聲優(yōu)：上田亞紀子/星野千壽子
帝國斯衛(wèi)軍第19獨立警備部隊的隊長，軍階為中尉。有神代、巴、戎三位部屬。對冥夜及其一族宣誓忠誠。個性極為認真，平?？烧f是待己嚴待人亦嚴，但其內心其實是非常親切的。搭乘較一般機體更加提升性能（HI-SPEC）的專用紅色武御雷（00式戰(zhàn)術步行戰(zhàn)斗機），作為衛(wèi)士的才能也是最頂尖的。